起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個作業(yè)循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地址降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置回來原位，以便進行下一次循環(huán)。

　　

　　通常起重機械由起升組織(使物品上下運動)、運行組織(使起重機械移動)、變幅組織和回轉(zhuǎn)組織(使物品作水平移動)，再加上金屬組織，動力裝置，操作操控及必要的輔助裝置組合而成。

　　

　　移動式起重機分類：

　　

　　1、轎車起重機。將起重機安裝在通用或?qū)Ｓ棉I車底盤上低盤功能等同于相同整車總重的載重轎車，符合公路車輛的技能要求，因此可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操作室，作業(yè)時必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的規(guī)模很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量最大，運用最廣泛的起重機類型。

　　

　　2、 輪胎起重機。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發(fā)動機，行進速度一般不超越30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長間隔行進。具有不必支腿吊重及吊重行進的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動間隔有限的場所的吊重作業(yè)。

　　

　　3、 越野輪胎起重機。是70年代發(fā)展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機類似，也可進行不必支腿吊重及吊重行進。所不同的是底盤的結(jié)構(gòu)形式及由獨特的底盤結(jié)構(gòu)所帶來的行進功能的進步。這種起重機的發(fā)動機均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅(qū)動輪及轉(zhuǎn)向輪，當在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅(qū)動，以進步通過泥濘地上及不平路面的才能。當在平整路面以較快速度行進時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅(qū)動，以削減能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表明四輪驅(qū)動，4×2表明4個車軸中有兩個車輪是驅(qū)動輪。該車型合適狹小的場地作業(yè)�？蓪崿F(xiàn)連續(xù)無極變速，在路面阻力驟變的情況下發(fā)動機也不會熄火，因此極大的方便了司機的操作�？梢运揭拜喬テ鹬貦C是一種功能擴展了的、強力而靈敏的輪胎起重機。

　　

　　4、 全地上起重機。是一種兼有轎車起重機和越野起重機特點的高功能產(chǎn)品。它既能像轎車起重機相同快速轉(zhuǎn)移、長間隔行進，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求，即行進速度快，多橋驅(qū)動，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方法，離地空隙大，爬坡才能高，可不必支腿吊重等功能，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價格較高，對運用和維護水平要求較高。

　　

　　5、 特種起重機。為完成某種特定使命而研發(fā)的專用起重機。例如：為機械化部隊實施戰(zhàn)術(shù)技能保證用的、裝在越野轎車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。

　　

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