起重機(jī)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)作業(yè)循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地址降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置回來原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。

　　

　　通常起重機(jī)械由起升組織(使物品上下運(yùn)動(dòng))、運(yùn)行組織(使起重機(jī)械移動(dòng))、變幅組織和回轉(zhuǎn)組織(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬組織，動(dòng)力裝置，操作操控及必要的輔助裝置組合而成。

　　

　　移動(dòng)式起重機(jī)分類：

　　

　　1、轎車起重機(jī)。將起重機(jī)安裝在通用或?qū)Ｓ棉I車底盤上低盤功能等同于相同整車總重的載重轎車，符合公路車輛的技能要求，因此可在各類公路上通行無阻。此種起重機(jī)一般備有上、下車兩個(gè)操作室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的規(guī)模很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量最大，運(yùn)用最廣泛的起重機(jī)類型。

　　

　　2、 輪胎起重機(jī)。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機(jī)。上下車合用一臺發(fā)動(dòng)機(jī)，行進(jìn)速度一般不超越30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長間隔行進(jìn)。具有不必支腿吊重及吊重行進(jìn)的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動(dòng)間隔有限的場所的吊重作業(yè)。

　　

　　3、 越野輪胎起重機(jī)。是70年代發(fā)展起來的一種起重機(jī)，其吊重功能與輪胎起重機(jī)類似，也可進(jìn)行不必支腿吊重及吊重行進(jìn)。所不同的是底盤的結(jié)構(gòu)形式及由獨(dú)特的底盤結(jié)構(gòu)所帶來的行進(jìn)功能的進(jìn)步。這種起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。四個(gè)車輪均為驅(qū)動(dòng)輪及轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時(shí)，四個(gè)車輪都傳遞動(dòng)力，即四輪驅(qū)動(dòng)，以進(jìn)步通過泥濘地上及不平路面的才能。當(dāng)在平整路面以較快速度行進(jìn)時(shí)，只用前軸或后軸的兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)，以削減能耗。在起重機(jī)的隨機(jī)文件中，用4×4表明四輪驅(qū)動(dòng)，4×2表明4個(gè)車軸中有兩個(gè)車輪是驅(qū)動(dòng)輪。該車型合適狹小的場地作業(yè)。可實(shí)現(xiàn)連續(xù)無極變速，在路面阻力驟變的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)也不會熄火，因此極大的方便了司機(jī)的操作。可以所越野輪胎起重機(jī)是一種功能擴(kuò)展了的、強(qiáng)力而靈敏的輪胎起重機(jī)。

　　

　　4、 全地上起重機(jī)。是一種兼有轎車起重機(jī)和越野起重機(jī)特點(diǎn)的高功能產(chǎn)品。它既能像轎車起重機(jī)相同快速轉(zhuǎn)移、長間隔行進(jìn)，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求，即行進(jìn)速度快，多橋驅(qū)動(dòng)，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方法，離地空隙大，爬坡才能高，可不必支腿吊重等功能，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價(jià)格較高，對運(yùn)用和維護(hù)水平要求較高。

　　

　　5、 特種起重機(jī)。為完成某種特定使命而研發(fā)的專用起重機(jī)。例如：為機(jī)械化部隊(duì)實(shí)施戰(zhàn)術(shù)技能保證用的、裝在越野轎車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。

　　

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