起重機在結構方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結構的拼接焊縫,提高抗疲勞性能。采用各種高強度低合金鋼新材料,提高承載能力,改善受力條件,減輕自重和增加外形美觀。橋式起重機的橋架結構型式大多采用箱形四梁結構,主梁與端梁采用高強度螺栓聯(lián)接,便于運輸與安裝。
起重機進一步開發(fā)新型傳動零部件,簡化機構。“三合一”運行機構是將電動機、減速器和制動器合為一體,具有結構緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、調整簡單、運行平穩(wěn)、配套范圍大等優(yōu)點,國外已廣泛應用到各種起重機運行機構上。為使中小噸位的起重小車結構盡量簡化,同時降低起重機的尺寸高度,減小輪壓,國外已大量采用電動葫蘆作為起升機構。為了減輕自重,提高承載能力,改善加工制造條件,增加產品成品率,零部件盡量采用以焊代鑄,如減速器殼體、卷簡、滑輪等都用焊接結構。減速器齒輪都采用硬齒面,以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。液壓推桿盤式制動器的應用范圍也越來越大。此外,各機構采用的電動機都向高轉速發(fā)展,從而減小 電機基座號,減輕重量與減小外形尺寸,并可配用制動力矩小的制動器。
起重機在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調速系統(tǒng)和電控系統(tǒng),發(fā)展半自動和全自動操縱。采用機電儀液一體化技術,提高使用性能和可靠性,增加起重機的功能。開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術,用神經信息和模糊技術來尋找開始加速的最佳時刻,將有經驗司機防擺實際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng),實現(xiàn)最優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實施自動工作的控制指令,將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進行數(shù)字化定量。